====== Intruder ====== {{ :playground:Buddy.png?300 |}} ====== できること ====== ===== 走行モード ===== ^走行モード^ロボットの動き^ |[[intruder#通常走行]]\\ {{: playground:normal.png?50|}} |今いる場所から選択した目的地へ行きます。\\ 目的地では次の操作があるまで待機します。| |[[intruder#往復走行]]\\ {{: playground:turnaround.png?50|}} |通常走行、連続走行の時に利用できます。\\ 今いる場所と選択した目的地を往復します。\\ 往復回数、目的地での待機時間を指定できます。| |[[intruder#連続走行]]\\ {{: playground:sequence.png?50|}} |今いる場所から選択した複数の目的地を順番に移動します。\\ 目的地での待機時間を指定できます。\\ 今いる場所を目的地の最後に選択すれば、回遊して戻ってきます。| |[[intruder#拠点走行]]\\ {{: playground:hub.png?50|}} |拠点を中心に、選択した目的地へ着いた後は拠点へ戻ります。\\ 目的地では「戻る」しか選択できません。\\ 目的地での待機時間を指定できます。| ===== 設定 ===== ^設定名称^できること^ |[[intruder#音楽設定]]\\ {{: playground:music.png?50|}} |移動時の音楽と音量を指定できます。| |[[intruder#発話設定]]\\ {{: playground:announce.png?50|}} |起動時、移動開始等でのアナウンスメッセージと音量を指定できます。| ====== やりたいこと ======= ===== 走行モードを選ぶ ===== 以下の事例を参考にして、用途に適した走行モードを選んでください。 ^やりたいこと^おすすめ^ |届いた荷物を総務部に届けて、到着したロボットの対応は総務部に任せる| [[intruder#通常走行]] | |たくさん届いた荷物を乗せたら最初の目的地を指定、到着した目的地で次の目的地を指定...を繰り返す\\ 目的地での待機時間が長くなりそう(5分以上)な時| [[intruder#通常走行]] | |今日は人事部が使う日で、経理部に書類を届けたら戻ってきてほしい\\ 翌日は経理部が使う日で、人事部に書類を届けたら戻ってきて欲しい| [[intruder#往復走行]] | |たくさん届いた荷物を順番に配りたい(最大5分以内に引き取り)\\ ロボットの対応は最終目的地の人に任せる| [[intruder#連続走行]] | |厨房からお客様のテーブルに料理を運び、厨房に戻ってきて欲しい\\ ロボットの待機場所は常に厨房にしたい| [[intruder#拠点走行]] | ===== 設定を変えたい ===== ^やりたいこと^設定名称^ |移動中の音楽の音量を小さくしたい| [[intruder#音楽設定]] | |移動中の音楽をG線上のアリアにしたい| [[intruder#音楽設定]] | |アナウンスの音量を大きくしたい| [[intruder#発話設定]] | |目的地に到着した時のアナウンスを「お待たせいたしました」に変えたい| [[intruder#発話設定]] | ===== ロボットを手動で動かしたい ===== ロボットを移動する際は、左右のブレーキ解除スイッチを同時に押しながら動かします。\\ スイッチを押さずに動かそうとしたり、片方のスイッチだけを押して動かしたりすると、モーターの寿命を早め、破損の恐れがあります。\\ ブレーキ解除スイッチを押している間は、ロボットのブレーキが解除され、軽く押すだけで移動できます。\\ ロボットをどこかの目的地に手動で移動させた後は、ロボットに今の位置を教える[[intruder#再設置]]をしてください。\\ {{ :playground:手動移動_001.png?525 |}} ===== ロボットの電源を入れる ===== **はじめに頭部の非常停止スイッチが解除されていることを確認してください。**\\ 電源スイッチを押してください。正常に押されると、電源ランプが点灯から点滅に変わります。\\ {{ :playground:ロボットの起動_001.png?400 |}}\\ 電源ランプの点滅を確認したらバッテリーカバーを閉め、鍵をかけてください。\\ 起動後は目的地選択画面が表示されます。\\ {{ :playground:ロボットの起動_002.png?300 |}} ===== ロボットの電源を切る ===== ==== 画面からの終了 ==== 電源ボタンを押すと終了（シャットダウン）、再起動などが選択できます。\\ {{ :playground:ロボットの終了_001.png?300 |}} 終了する場合は、画面が消えるのを確認したのち、非常停止スイッチをおしてください(終了まで長いときは30 秒ほどかかります)。\\ それ以上待っても終了しない場合は、電源スイッチの 3 秒以上の長押しによって強制終了してください。\\ **保管するときは必ず非常停止スイッチを押した状態で保管してください。**\\ ==== 強制終了 ==== 電源スイッチを 3 秒以上長押しすると、ロボットは終了します。\\ **保管するときは必ず非常停止スイッチを押した状態で保管してください。**\\ {{ :playground:ロボットの終了_002.png?300 |}} ロボットの動作不良など、緊急の場合には頭部の非常停止スイッチを押してください。\\ 給電が停止されます。\\ **非常停止スイッチを頻繁に押す使い方は製品の劣化を早めるため、できる限りしないでください。**\\ 非常停止スイッチを解除するには、スイッチを反時計方向に回してください。 \\ {{ :playground:ロボットの終了_003.png?300 |}} ====== 画面操作 ====== ===== 走行モード ===== ==== 通常走行 ==== 現在ロボットがいる場所は、画面上に黒いボタンで表示されています。\\ 画面上で目的地をタップします。\\ {{ : playground:通常走行_001.png?300 |}} 目的地のボタンが黄色に変わります。\\ 画面が「〜へ移動しています」に切り替わります。\\ {{ : playground:通常走行_002.png?525 |}}\\ 目的地に到着すると目的地の選択画面に切り替わり、次の目的地選択を待ちます。\\ {{ : playground:通常走行_003.png?525 |}} ==== 往復走行 ==== 現在ロボットがいる場所は、画面上に黒いボタンで表示されています。\\ 往復の回数が画面下部に表示されています。\\ {{ : playground:往復走行_001.png?300 |}}\\ 往復回数や待機時間を変更したいときは、画面左端にある縦のバーをタップしてメニュー画面を引き出します。\\ 引き出したメニュー画面の「往復走行」ボタンをタップします。\\ {{ : playground:往復走行_002.png?525 |}} 往復走行では「往復待機秒数」と「往復回数」が指定できます。\\ 指定が終わったらスクロールバーを下方向にドラッグして画面をスクロールし、「セット」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:往復走行_003.png?525 |}} 画面下部に設定変更した往復回数が表示されます。\\ 画面上で目的地をタップします。\\ {{ :playground:往復走行_004.png?300 |}} 目的地のボタンが黄色に変わります。\\ 画面が「〜へ移動しています」に切り替わります。\\ {{ :playground:往復走行_005.png?525 |}} 目的地に到着すると出発地へ戻るための画面が表示されます。\\ 指定した待機時間が経つと自動で出発地へ戻ります。\\ 画面中央のボタンをタップすると、待機時間を待たずに出発させることができます。\\ {{ :playground:往復走行_006.png?300 |}} ==== 連続走行 ==== 現在ロボットがいる場所は、画面上に黒いボタンで表示されています。\\ {{ :playground:連続走行_001.png?300 |}} 目的地での待機時間を変更したいときは、画面左端にある縦のバーをタップしてメニュー画面を引き出します。\\ 引き出したメニュー画面の「連続走行」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:連続走行_002.png?525 |}} 目的地待機時間の指定が終わったら「セット」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:連続走行_003.png?300 |}} 画面上で走行させたい順番で目的地ボタンをタップします。\\ 走行する順番が画面右側に表示されます。\\ 目的地の指定が終わったら「発進」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:連続走行_004.png?300 |}} 目的地を削除したい場合は、削除したい目的地をタップします。\\ 全てを削除したい時は「クリア」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:連続走行_005.png?525 |}} 「発進」ボタンをタップすると、移動を開始して目的地のボタンが黄色に変わります。\\ 画面が「〜へ移動しています」に切り替わります。\\ {{ :playground:連続走行_006.png?525 |}} 目的地に到着すると次の目的地へ向かうための画面が表示されます。\\ 指定した待機時間が経つと自動で次の目的地へ出発します。 \\ 画面中央のボタンをタップすると、待機時間を待たずに出発させることができます。\\ {{ :playground:連続走行_007.png?300 |}} 最後の目的地に到着すると目的地の順番を指定する画面に切り替わります。\\ {{ :playground:連続走行_008.png?525 |}} ==== 拠点走行 ==== 現在ロボットがいる場所は、画面上に黒いボタンで表示されています。\\ 画面上で目的地をタップします。\\ {{ :playground:拠点走行_001.png?300 |}} 目的地での待機時間を変更したいときは、画面左端にある縦のバーをタップしてメニュー画面を引き出します。 引き出したメニュー画面の「拠点走行」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:拠点走行_002.png?525 |}} スクロールバーを下方向にドラッグして画面をスクロールし、目的地待機時間の設定を表示します。\\ 時間を指定したら「セット」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:拠点走行_003.png?525 |}} 目的地のボタンが黄色に変わります。\\ 画面が「〜へ移動しています」に切り替わります。\\ {{ :playground:拠点走行_004.png?525 |}} 目的地に到着すると拠点へ戻るための画面が表示されます。\\ 指定した待機時間が経つと自動で拠点へ戻ります。\\ 画面中央のボタンをタップすると、待機時間を待たずに出発させることができます。\\ {{ :playground:拠点走行_005.png?300 |}} 拠点に到着すると、目的地の順番を指定する画面に切り替わります。\\ {{ :playground:拠点走行_006.png?525 |}} ===== 設定 ===== ==== 再設置 ==== ロボットをどこかの目的地に手動で移動させた後は、ロボットに今の位置を教える必要があります。\\ 画面左端にある縦のバーをタップしてメニュー画面を引き出します。\\ 引き出したメニュー画面の「再設置」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:再設置_001.png?525 |}} 位置ボタンが表示されますので、現在ロボットがいるボタンをタップしてください。\\ {{ :playground:再設置_002.png?300 |}} ==== 音楽設定 ==== 画面左端にある縦のバーをタップしてメニュー画面を引き出します。\\ 引き出したメニュー画面の「音楽設定」ボタンをタップします。\\ {{ :playground:音楽設定_001.png?525 |}} 移動時に流したい曲をタップして選択します。\\ 画面に表示しきれない曲はスクロールして表示できます。\\ 一番下までスクロールすると、音量の設定が表示されます。\\ 設定が終わったら「セット」をタップします。\\ {{ :playground:音楽設定_002.png?525 |}} ==== 発話設定 ==== 画面左端にある縦のバーをタップしてメニュー画面を引き出します。\\ 引き出したメニュー画面の「発話設定」ボタンをタップします。 \\ {{ :playground:発話設定_001.png?525 |}} アナウンスのメッセージを変更したいシーンをタップして選択します。\\ 画面に表示しきれないシーンはスクロールして表示できます。\\ {{ :playground:発話設定_002.png?525 |}} 一番下までスクロールすると、音量の設定が表示されます。\\ 設定が終わったら「セット」をタップします。\\ {{ :playground:発話設定_003.png?525 |}}