====== BUDDY::Intruder 保守用資料 ======
===== 構成概要 =====
== 附属品構成==
BUDDY::Intruder\\
├─ BUDDY::Intruder 本体\\
├─ 標準棚\\
│ ├─ 3段棚柱\\
│ ├─ 棚板 x3\\
├─ 延伸棚 (オプション)\\
│ ├─ 4段棚柱\\
│ ├─ 棚板 x1\\
└─ 免振機構 (オプション)\\
==ソフトウェア構成==
{{:intruder_構成図.png}}
== ハードウェア構成 ==
IntruderフルAssy
├─ **ベアボーンAssy**\\
│ ├─ 基板プレートAssy\\
│ ├─ 下部センサAssy\\
│ ├─ 3DカメラAssy\\
│ ├─ 頭部Assy\\
│ │ ├─ ディスプレイAssy\\
│ │ └─ 顔リアパネルAssy\\
│ └─ ボディAssy\\
│ ├─ **ロッカーAssy**\\
│ │ ├─ 胴体フレームAssy\\
│ │ └─ メインプレートAssy\\
│ ├─ ボギーAssy\\
│ ├─ バンパセンサAssy\\
│ ├─ LED基板Assy\\
│ └─ 上部センサAssy\\
└─ カバー類\\
===== 規定する保守の流れ =====
御客様入電\\
└─ １次対応 （ヒアリング・現象把握・切り分け）\\
├─ 電話案内でのサポート完了\\
├─ 保守会社での遠隔接続\\
├─ 駆け付け\\
| ├─ 現地サポート完了\\
| └─ 工場センドバック\\
└─ メーカーエスカレーション遠隔接続\\
===== Intruderトラブルシューティング =====
[[troubleshoot:intruder| Intruderトラブルシューティング]]
===== Intruder工場保守 =====
ロッカーAssyをもって機体の同一性認識とし、製品シリアル番号が発番される。ロッカーAssyの内部部品は全て修理不可な構造板金部品である。
機体性能保証はベアボーンAssyにて行う。カバー類は基本性能に関わりがないため、一部部品は現地交換も可能である。保守部品提供が可能であり、部品購入時に組付け図面を交付する。
===== 交換部品一覧 =====
^種別^パーツ名^現地対応^備考^想定故障率^
|駆動|モーター|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 10-5/h|
|駆動|タイヤ|〇||Fit 5*10-4/h|
|駆動|キャスタ|〇||Fit 5*10-4/h|
|制御装置|頭部Assy|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 5*10-4/h|
|制御装置|システム基板|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 5*10-4/h|
|制御装置|モータードライバ|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 5*10-4/h|
|制御装置|中継基板|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 5*10-4/h|
|制御装置|LED基板|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 5*10-4/h|
|センサ|上部センサAssy|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 2*10-4/h|
|センサ|下部センサAssy|-|ベアボーン動作試験必須|Fit 2*10-4/h|
|センサ|3DカメラAssy|-|シリアル番号登録必須・ベアボーン動作試験必須|Fit 2*10-4/h|
|カバー|タイヤカバー|◎|磁石のみ|-|
|カバー|バンパカバー|◎|-|-|
|カバー|バッテリーカバーAssy|◎|-|-|
|カバー|胴体カバーAssy|〇|-|-|
|カバー|背面カバー|◎|-|-|
|カバー|基板蓋カバー|◎|-|-|
|カバー|バッテリー天面カバー|◎|-|-|
|棚|棚板Assy|◎|-|-|
|棚|棚柱Assy|◎|-|-|
※頭部Assyは、ディスプレイ、SBCを含むロボットの主演算装置。内部部品の単体交換は不可。必ず製造工場センドバックにて対応