====== BUDDY MODEL Endeavour ====== ====== BUDDY Model B1 ====== {{ :buddy_endeavor_model.png?600 |}} ===== 製造情報 ===== 2022年6月製造 ===== 諸元 ===== ^ 項目 ^諸元^ |価格 |オープン価格| |本体寸法 | W510 mm× D650 mm × H900 mm| |本体重量 | 25kg(バッテリ含)| |走行速度 | 0.5km/h ~ 1km/h| |環境仕様 | 0-40℃(屋内限定)| |稼働時間 | 5時間/1充電(充電時間3時間)| |バッテリ | リチウムイオン電池 5.3Ah/24V| |走行方式 | RFIDマーカートレース| |最大積載 | 30kg| |駆動方式 | DCブラシレスモータ(対向二輪)| |走行性能 | 平坦平地のみ・段差不可| |安全装置 | 障害物センサ(赤外線x6・超音波x1)・バンパセンサ・非常停止ボタン| |停止距離 | 設定可能(標準設定ではロボット前方400mm)| |システム | Linux・独自ミドルウェア使用・仮想サーバ搭載| |基本ソフト | 制御ソフト付(WEBアプリケーション)・APIを使用してカスタマイズ可能| |外部連携 | ローカルエリア内ではWEB APIによるアクセス可能| |管理機能 | センターサーバーにてログ取得可能| |附属入出力 | タッチパネル・スピーカ・マイク・カメラ・3軸加速度・3軸ジャイロ| |通信方式 | Wi-Fi(802.11 a/b/g/n/ac)| ===== センサ検知範囲 ===== {{ :model:センサ配置と検知範囲.png?600 |}}