====== 現在地取得API ======
現在のロボット位置（座標、角度）の取得を要求する

==== リクエスト ====
^論理名称^物理名称^データ型^規定値^備考^
|-|-|-|-|-|
===== サンプル =====
	 {			
		"type":"get_current_location",			
	 }

==== レスポンス ====
^論理名称^物理名称^データ型^規定値^備考^
|結果コード|result_cd|文字列|0|結果コード(0:正常　1：異常）|
|エラーコード|error_cd|文字列|empty|エラー時のエラー判別コード（任意）|
|エラーメッセージ|error_msg|文字列|empty|エラーメッセージ（任意）|

===== サンプル =====
　 {
　	"type":"get_current_location",
　	"data":{
　		"map_name": "test",
　		"destination_name": "厨房",
　		"point":{
　			"point_x":56.5,
　			"point_y":11.2,
	　		"point_z":0
	　	},
	　	"stop_angle": {
	　		"point_x":0,
	　		"point_y":0,
	　		"point_z":0,
	　		"point_w":62.5
		　}
	　}
　}