====== 移動指示API ======
自律移動の開始をRtinoへ指示する。
※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却

==== リクエスト ====
^論理名称^物理名称^データ型^規定値^備考^
|目的地名称|destination_name|文字列|-|-|
|停止先誤差|xy_goal_tolerance|数値|-|emptyまたは項目なしでデフォルト値で動作。目的地で停止する際に、この数値[mm]で指定された誤差を目標とする。通常110mm,250mmが推奨値|
===== サンプル =====
	 {			
		"type":"req_move",
		"data":{			
			"destination_name":"厨房",
			"xy_goal_tolerance":250
		}			
	 }

==== レスポンス ====
^論理名称^物理名称^データ型^規定値^備考^
|結果コード|result_cd|文字列|0|結果コード(0:正常　1：異常）|
|エラーコード|error_cd|文字列|empty|エラー時のエラー判別コード（任意）|
|エラーメッセージ|error_msg|文字列|empty|エラーメッセージ（任意）|

===== サンプル =====
	{			
	　"type":"req_move",		
	　"result":{		
			"result_cd":"0",
			"error_cd":"",
			"error_msg":""
	　}		
	}