====== 再設置指示API ======
ロボットが自己位置認識のずれを起こした際などに、明示的にカレントマップ上の現在位置を指定する。現在位置はマップ上の目的地名で指定する。
※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却

==== リクエスト ====
^論理名称^物理名称^データ型^規定値^備考^
|目的地名称|destination_name|文字列|-|現在位置として設定する目的地名称|
===== サンプル =====
	 {			
		"type":"req_set_location",	
	    "data": {
	          "destination_name":"厨房"
	     }
	 }

==== レスポンス ====
^論理名称^物理名称^データ型^規定値^備考^
|結果コード|result_cd|文字列|0|結果コード(0:正常　1：異常）|
|エラーコード|error_cd|文字列|empty|エラー時のエラー判別コード（任意）|
|エラーメッセージ|error_msg|文字列|empty|エラーメッセージ（任意）|

===== サンプル =====
	{			
	　"type":"req_set_location",		
	　"result":{		
			"result_cd":"0",
			"error_cd":"",
			"error_msg":""
	　}		
	}