====== 共通トラブルシュート ====== 本項目ではBUDDYが意図通りに動かない場合のトラブルシュート、確認事項や原因、対応について示します。お客様ご自身で確認して頂けること、代理店への連絡が必要なものがございます。ご不明な点等ございましたら、電話・メールにてお問い合わせください。お客様にご案内する場合は確認事項を上から順にご案内してください。なお、太字の作業は必ずSRから委託を受けた保守要員が行って下さい。お客様ご自身で作業され、万が一機器が故障した場合は責任を負いかね、保守サービスの対象外とさせていただくことがございます。 ---- ===== 起動時 ===== ==== メインスイッチを押しても起動しない ==== ^確認事項^解決手段^ |メイン電源スイッチが点灯しているか確認する|点灯していない場合はバッテリが奥まで入り切っていないので、バッテリを抜いてさし直す| |非常停止スイッチがOFFになっているか確認する|非常停止スイッチを解除する| |バッテリの残量確認LEDを押して確認する|LEDが1個もつかない場合はバッテリ充電が切れているため、フル充電のバッテリと交換| |:::|LEDがつく場合は、システム制御の異常のため非常停止スイッチを一度ONにしてから解除する| |:::|**基板の故障・ハーネスの故障・配線の脱落の可能性が高いため内部配線チェック・機器交換**| |メインスイッチが点灯から点滅に変わった|**ボードPCの故障のため、機器交換**| ---- ==== 画面が立ち上がったが、ロゴが表示されない ==== ^確認事項^解決手段^ |起動用USBメモリが刺さっているか確認する|本体側のライセンス保持期間が切れているため、RCSにて、起動用USBメモリを再作成し、起動する| |ライセンスエラーの旨が表示される|他のロボットの起動用USBメモリを参照していたり、設定がおかしくなっているため、起動用USBメモリを再作成し、起動する| |起動用USBの中にstartup.zipが存在するか確認する|存在しない場合は起動用USBメモリを再作成する| |:::|存在しても10kb以下の場合、RCSの設定を見直す| |:::|上記でご自身で解決不能な場合は製造番号を保守会社に連絡し、RCSにて再設定する| ---- ==== 画面が立ち上がり、ロゴまでは表示されたが、目的地一覧が表示されない ==== ^確認事項^解決手段^ |:::|保守会社またはSOCIAL ROBOTICSまでご連絡ください| ---- ===== 運用中 ===== ==== 目的地表示がおかしい ==== ^確認事項^解決手段^ |目的地表示が古いものの場合|システムが更新されていないため、ロボットを再起動する。ネットワーク経由でアップデートしている場合は、起動用USBメモリが刺さっていないことを確認| |目的地表示がそもそも表示されない|地図設定が間違っているため、センタサーバの地図設定を直し、起動用USBファイルを作り直す| ---- ==== 目的地を選択しても移動開始しない（初めて動かす場合) ==== ^確認事項^解決手段^ |別の方向を向けて動かしてみる|動いた場合は周りに障害物がありますので、周りの障害物を取り除くか、障害物検知の設定を見直してください。| |再設置画面から動かしてみる|動く場合は、再度、トレースを正しく実施する| |画面下にオレンジの表示で、モーター接続エラーがでていないか確認|接続エラーが出ている場合は再起動| |:::|**再起動しても接続エラーが改善しない場合は、ハードウェア不具合ですので、保守会社またはメーカーに連絡**| ---- ==== 目的地を選択しても移動開始しない（使用している最中に動かなくなった場合) ==== ^確認事項^解決手段^ |バンパセンサを手動で作動させ、再設置して動かしてみる|動いた場合は内部で保持している「走行状態」が異常になっていただけのため、通常通りの運用に戻してください| |画面上のバッテリーの表示が30%以下バッテリの残量を確認し、フル充電のバッテリと交換する| |上記手順でも改善せず、「目的地の選択が不正です」というメッセージが出る場合|地図設定が間違っているため、センタサーバの地図設定を直し、起動用USBファイルを作り直す| |そもそも反応しない|フリーズしていため再起動する| |ログファイルを閲覧し、接続異常がでている|**モータードライバとのUSB接続が異常のため内部点検を実施**| ---- ==== 動きがおかしい ==== ^確認事項^解決手段^ |ダンシング（その場で旋回や弧を描いて動く）してしまう場合|**モーターハーネスの緩みのため、モーターハーネスをさし直し、固定**| |再設置中に、どんどん先に進んでいってしまう|トレース情報が欠落しているため、再トレース| |移動中に何もないところで障害物検知で止まるなどして動かなくなる|センサを掃除する| |:::|改善しない場合は、特に胸下センサの検知距離をさげてみる。| ---- ==== 目的地を選択したら別の方向に旋回して進む ==== ^確認事項^解決手段^ |地図上の初期位置設定、向きと起き方が異なる|地図設定が間違っているため、センタサーバで地図設定を直し、起動用USBファイルを作り直す| ---- ==== ロボットがルートから外れる ==== ^確認事項^解決手段^ |動き始めるが、異音・旋回などの暴走|**構成パーツの物理的異常のため、直ちに使用を中止し、保守会社またはメーカーに連絡**| |経路を走行し、ある程度まっすぐ走っているが、特定の場所でルートを外れる|RFIDマーカーがまっすぐ設置されていないため、RFIDマーカーをできるだけまっすぐ設置する| |旋回直後などにルートを外れる・角度が90度や180度にならない|**旋回パラメータ設定が最適化されていないため、センタサーバで旋回パラメータを直し、起動用USBファイルを作り直す**| |RFIDマーカーの上で、ロボットが姿勢制御（微小な角度変更）する動きを 見せない|RIFDマーカーが破損してるため、RFIDマーカーを交換する（交換後、トレースモードを実行する）| |曲がり角などで曲がるべきところを直進してしまう|RFIDマーカーの下に鉄板がないかを確認し、鉄板がある場合、マーカーの下にフェライトシートを貼る| ---- ==== 何もないところで障害物検知する ==== ^確認事項^解決手段^ |センサカバー表面が汚れている|赤外線がセンサカバー表面で反射してしまい異常検知するため、障害物センサをエアーダスターで掃除する| |鏡／ガラスに向かって進んでいる|鏡を向かって進まないように地図を作り直す| |太陽や屋外の方向に向かって進んでいる|センサに太陽光が直接差し込んでいるため、太陽光が差し込まないように窓にシェードをかける| |上記の手順でも改善しない場合|**センサが壊れているためセンサを交換する**| ---- ==== 障害物検知しない ==== ^確認事項^解決手段^ |地図上で障害物無視区間に設定していないか確認|地図上で障害物無視区間に設定しているため、地図の設定を変更する| |障害物検知センサの検知距離を確認|ロボットの設定画面から障害物センサの検知距離を調整する| |走行環境の温度を確認|環境の温度を0℃以上になるように調整する| |上記の手順で改善しない|**センサが壊れているため機器交換**| ---- ==== RFIDマーカーがはがれた ==== ^確認事項^解決手段^ |手元にマーカーが破損せず残っており、どこのものかわかる|元の位置に両面テープなどではりなおす| |新しいマーカーを使用する|新しいマーカーをもとの場所に貼付け再トレースを実施する|