現在のロボット位置（座標、角度）の取得を要求する
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - |
{
"type":"get_current_location",
}
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 結果コード | result_cd | 文字列 | 0 | 結果コード(0:正常 1：異常） |
| エラーコード | error_cd | 文字列 | empty | エラー時のエラー判別コード（任意） |
| エラーメッセージ | error_msg | 文字列 | empty | エラーメッセージ（任意） |
{ “type”:“get_current_location”, “data”:{ “map_name”: “test”, “destination_name”: “厨房”, “point”:{ “point_x”:56.5, “point_y”:11.2,
"point_z":0
},
"stop_angle": {
"point_x":0,
"point_y":0,
"point_z":0,
"point_w":62.5
}
}
}