目次

地図一覧取得API

ロボットに登録されている全マップ情報と目的地情報の取得を要求する ※レスポンスはACKであり、内容はinfoにて返却

リクエスト

論理名称物理名称データ型規定値備考
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サンプル

 {			
	"type":"req_map_list",			
 }

レスポンス

論理名称物理名称データ型規定値備考
結果コードresult_cd文字列0結果コード(0:正常 1:異常)
エラーコードerror_cd文字列emptyエラー時のエラー判別コード(任意)
エラーメッセージerror_msg文字列emptyエラーメッセージ(任意)

サンプル

{			
 "type":"req_map_list",		
 "result":{		
		"result_cd":"0",
		"error_cd":"",
		"error_msg":""
 }		
}