ロボットに登録されている全マップ情報と目的地情報の取得を要求する ※レスポンスはACKであり、内容はinfoにて返却
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - |
{
"type":"req_map_list",
}
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 結果コード | result_cd | 文字列 | 0 | 結果コード(0:正常 1：異常） |
| エラーコード | error_cd | 文字列 | empty | エラー時のエラー判別コード（任意） |
| エラーメッセージ | error_msg | 文字列 | empty | エラーメッセージ（任意） |
{
"type":"req_map_list",
"result":{
"result_cd":"0",
"error_cd":"",
"error_msg":""
}
}