目次

移動指示API

自律移動の開始をRtinoへ指示する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却

リクエスト

論理名称物理名称データ型規定値備考
目的地名称destination_name文字列--
停止先誤差xy_goal_tolerance数値-emptyまたは項目なしでデフォルト値で動作。目的地で停止する際に、この数値[mm]で指定された誤差を目標とする。通常110mm,250mmが推奨値

サンプル

 {			
	"type":"req_move",
	"data":{			
		"destination_name":"厨房",
		"xy_goal_tolerance":250
	}			
 }

レスポンス

論理名称物理名称データ型規定値備考
結果コードresult_cd文字列0結果コード(0:正常　1：異常）
エラーコードerror_cd文字列emptyエラー時のエラー判別コード（任意）
エラーメッセージerror_msg文字列emptyエラーメッセージ（任意）

サンプル

{			
　"type":"req_move",		
　"result":{		
		"result_cd":"0",
		"error_cd":"",
		"error_msg":""
　}		
}