目次

再設置指示API

ロボットが自己位置認識のずれを起こした際などに、明示的にカレントマップ上の現在位置を指定する。現在位置はマップ上の目的地名で指定する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却

リクエスト

論理名称物理名称データ型規定値備考
目的地名称destination_name文字列-現在位置として設定する目的地名称

サンプル

 {			
	"type":"req_set_location",	
    "data": {
          "destination_name":"厨房"
     }
 }

レスポンス

論理名称物理名称データ型規定値備考
結果コードresult_cd文字列0結果コード(0:正常　1：異常）
エラーコードerror_cd文字列emptyエラー時のエラー判別コード（任意）
エラーメッセージerror_msg文字列emptyエラーメッセージ（任意）

サンプル

{			
　"type":"req_set_location",		
　"result":{		
		"result_cd":"0",
		"error_cd":"",
		"error_msg":""
　}		
}