https://wiki.social-robotics-japan.com/ 2026-04-24T22:58:31+00:00 https://wiki.social-robotics-japan.com/ https://wiki.social-robotics-japan.com/lib/tpl/typowiki/images/favicon.ico text/html 2024-02-02T09:33:30+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api?rev=1706834010&do=diff API このページではロボットをカスタマイズする際に利用できるAPIについて記述する。SysUI経由で内部APPからのみ送受信可能なものは、連携が×となっておりそれ以外は、HTTP通信によって外部機器から送受信可能となっている。 text/html 2024-02-05T10:55:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/endeavor?rev=1707098154&do=diff SIer様向けBUDDYカスタマイズ資料 概要 　SOCIALROBOTICS社の汎用移動ロボットBUDDYは、内製のミドルウェア群を使用して安定した動きを実現してるが、操作・UI系はすべて内部に立てたサーバー、NGINX上で動作するWEB APPで行っている。 text/html 2024-02-05T11:43:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/intruder?rev=1707100992&do=diff SIer様向けBUDDY Intruderカスタマイズ資料 概要 　SOCIALROBOTICS社の汎用移動ロボットBUDDYは、内製のミドルウェア群を使用して安定した動きを実現してるが、操作・UI系はすべて内部に立てたサーバー、NGINX上で動作するWEB APPで行っている。