https://wiki.social-robotics-japan.com/ 2026-05-07T00:19:50+00:00 https://wiki.social-robotics-japan.com/ https://wiki.social-robotics-japan.com/lib/tpl/typowiki/images/favicon.ico text/html 2024-02-02T09:37:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/get_current_location?rev=1706834227&do=diff 現在地取得API 現在のロボット位置（座標、角度）の取得を要求する リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考----- サンプル { "type":"get_current_location", } レスポンス 論理名称 text/html 2024-02-02T09:33:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/get_map_list?rev=1706833982&do=diff 地図一覧取得API Rtinoに登録されている全マップ情報とマップ毎の目的地情報の取得を要求する。 ※レスポンスはACKであり、内容はinfoにて返却 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値 text/html 2024-02-02T09:38:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/get_system_data?rev=1706834296&do=diff システムデータ取得API バッテリー残量を含む、システムデータを取得する リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考----- サンプル { "type":"get_system_data", } レスポンス 論理名称 text/html 2024-02-05T12:06:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_arrival?rev=1707102383&do=diff 移動完了通知API 目的地移動が完了して停止た場合に通知する リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考---- サンプル { "type":"info_arrival", } text/html 2024-02-05T12:00:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_change_map?rev=1707102047&do=diff 移動開始通知API マップ切り替え指示の処理結果を通知する。 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考地図名称map_name文字列-- サンプル { "type":"info_change_map", "data":{ "map_name":"20240101_SRオフィス" } } text/html 2024-02-05T12:02:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_halt?rev=1707102160&do=diff 障害物検知通知API 障害物を検知し一時停止したことを通知する。 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考----- サンプル { "type":"info_halt" } text/html 2024-02-05T11:53:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_map_list?rev=1707101623&do=diff マップ一覧取得通知API Rtinoに登録されている全マップ情報とマップ毎の目的地情報の一覧を返却する。 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考地図一覧map_list配列--地図名称map_name text/html 2024-02-05T12:04:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_motor_collision_detection?rev=1707102286&do=diff 移動開始通知API バンパセンサによる衝突検知したことを通知する。 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考---- サンプル { "type":"info_motor_collision_detection", } text/html 2024-02-05T11:59:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_move_start?rev=1707101967&do=diff 移動開始通知API 移動開始指示を受けて自律移動を開始したことを通知する。 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考目的地名称destination_name文字列-目的地名 サンプル { "type":"info_move_start", "data":{ "destination_name":"テーブルA" } } text/html 2024-02-05T12:08:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_read_usb_cache?rev=1707102529&do=diff USB機器データ取得通知API 汎用USB連携のキャッシュに保持されたデータの返却を行う。 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考読み出しバイト数bytes数値--電文内容message文字列 text/html 2024-02-05T12:03:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_restart_move?rev=1707102218&do=diff 移動再開通知API 移動再開したことを通知する。 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考----- サンプル { "type":"info_restart_move", } text/html 2024-02-05T12:10:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/info_trancate_usb_cache?rev=1707102601&do=diff USB機器キャッシュクリア通知API 汎用USB連携のキャッシュ切り詰めが行われたことを通知する リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考---- サンプル { "type":"info_trancate_usb_cache", } text/html 2024-02-05T12:22:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/intruder?rev=1707103321&do=diff Intruder用 API このページではロボットをカスタマイズする際に利用できるAPIについて記述する。SysUI経由で内部APPからのみ送受信可能なものは、連携が×となっておりそれ以外は、HTTP通信によって外部機器から送受信可能となっている。 なお、指示や取得への応答は、ほとんどのAPIで非同期となっており、info型で返却される。これは、複数の外部連携機器や画面同期を実現するための仕組みであり、どこで操作が行われても全連携システムに、結果が同報的に送信されることを担保する仕組みである。… text/html 2024-02-05T11:21:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_change_map?rev=1707099682&do=diff マップ切替指示API Rtinoのカレントマップの切り替えを指示する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考地図名称map_name文字列-カレントマップに設定するマップ名をセットする text/html 2024-02-02T09:00:55+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_current_location?rev=1706832055&do=diff 地図一覧取得API 現在のロボット位置（座標、角度）の取得を要求する ※レスポンスはACKであり、内容はinfoにて返却 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考----- サンプル { "type":"req_current_location", } text/html 2024-02-02T09:00:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_map_list?rev=1706832005&do=diff 地図一覧取得API ロボットに登録されている全マップ情報と目的地情報の取得を要求する ※レスポンスはACKであり、内容はinfoにて返却 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考 text/html 2024-02-05T11:21:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_move?rev=1707099714&do=diff 移動指示API 自律移動の開始をRtinoへ指示する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考目的地名称destination_name文字列--停止先誤差 text/html 2024-02-05T11:55:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_read_usb_cache?rev=1707101757&do=diff USB機器データ取得指示API 汎用USB連携プロセスのキャッシュに保持されたUSB接続機器からの送信データの読み取りを要求する ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却 リクエスト 論理名称 text/html 2024-02-05T11:25:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_set_location?rev=1707099908&do=diff 再設置指示API ロボットが自己位置認識のずれを起こした際などに、明示的にカレントマップ上の現在位置を指定する。現在位置はマップ上の目的地名で指定する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却 text/html 2024-02-05T11:15:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_stop_move?rev=1707099312&do=diff 停止指示API Rtinoへ自律移動停止を指示する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却 リクエスト 論理名称物理名称データ型規定値備考---- サンプル { "type":"req_stop_move", } レスポンス text/html 2024-02-05T11:41:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/req_usb_command?rev=1707100918&do=diff USB機器電文送信指示API 指定されたUSBペリフェラル機器に対して、指定された電文を送信する。 ※レスポンスは完了通知である。 使用する際は、外部連携機器の設定が必要。 リクエスト 論理名称物理名称 text/html 2024-02-02T08:53:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/api/set_message_destination?rev=1706831622&do=diff 通知先設定API ロボット側からpush通知を行う（info型）APIの宛先サーバを設定する。外部システムがロボットから情報を受け取る場合には起動時に毎回この設定を行う必要がある。 リクエスト