https://wiki.social-robotics-japan.com/ 2026-05-07T00:23:39+00:00 https://wiki.social-robotics-japan.com/ https://wiki.social-robotics-japan.com/lib/tpl/typowiki/images/favicon.ico text/html 2022-09-27T17:08:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/endeavor/mechanic?rev=1664266091&do=diff ロボットベース 本項目ではSOCIAL ROBOTICS製ロボットBUDDYに共通するハードウェア構成等について記述する BUDDYの定義 BUDDYはSOCIALROBOTICS社が開発した汎用移動ロボットの製品名である。 BUDDYは製造ロットごとにモデル番号が振られ、その同一モデル内での仕様は基本的に同一とするが、一部互換性のある部分において差異がある可能性がある。 text/html 2022-09-27T17:06:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/sier/endeavor/os?rev=1664265972&do=diff Endeavor 動作環境 OSUbuntu20.04LTSCPUCeleron N3160 1.6 GHz (Quad-Core)以上メモリ4GBディスク8GBブラウザGoogle Chrome --kioskディスプレイ1280×800周辺機器LANx1・USBx6 依存環境 パッケージバージョン説明Ubuntu20.04LTS