https://wiki.social-robotics-japan.com/ 2026-04-24T23:00:35+00:00 https://wiki.social-robotics-japan.com/ https://wiki.social-robotics-japan.com/lib/tpl/typowiki/images/favicon.ico text/html 2024-07-29T15:10:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/troubleshoot/endeavor?rev=1722233435&do=diff BUDDY::Endeavor トラブルシューティング表 起動時 メインスイッチを押しても起動しない 確認事項解決手段メイン電源スイッチが点灯しているか確認する点灯していない場合はバッテリが奥まで入り切っていないので、バッテリを抜いてさし直す text/html 2024-07-30T09:25:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/troubleshoot/intruder?rev=1722299154&do=diff BUDDY::Intruder トラブルシューティング表 起動時 メインスイッチを押しても起動しない、画面がつかない 事象ID原因事象確認事項解決手段対応者ESU001非常停止スイッチ非常停止スイッチがOFF（押せる状態）になっているか確認 text/html 2025-02-18T17:56:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.social-robotics-japan.com/troubleshoot/slammap?rev=1739868985&do=diff 地図作成TIPS 地図作成のチェックポイント * 壁の厚みがほぼ均一であり、異様に太くなっているような箇所がないこと * 壁が２重になったりクロスしたりする箇所がないこと * 90度であるべき部屋の隅や柱の出っ張り、家具の形状などが90度でとれていること