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sier:api:intruder [2024/02/05 12:16] – admin | sier:api:intruder [2024/02/05 12:22] (現在) – admin | ||
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====== 内部APIと外部APIの使用方法 ====== | ====== 内部APIと外部APIの使用方法 ====== | ||
==== 内部API ==== | ==== 内部API ==== | ||
- | BUDDYの顔画面(ブラウザ)上で動くアプリは全てSysUIのiframeの内部で動作する。APIは全てjavascriptのsysuiクラスで実装済みであり、アプリでは親クラスを継承して関数を呼び出すだけとなる。 | + | BUDDYの顔画面(ブラウザ)上で動くアプリは全てSysUIのiframeの内部で動作する。APIは全てjavascriptのsysuiクラスで実装済みであり、アプリでは親クラスを継承して関数を呼び出すだけとなる。詳細は標準アプリを参照すること。 |
受信側は特殊なつくりとなっており、アプリのルートディレクトリ内に配置されるservice_event_dispatch_setting.jsonというファイルの設定に従って、iframeの内部で動くアプリのURLを強制的に切り替える動作をする。これは画面の非同期的処理を実現するための簡便な仕掛けである。 | 受信側は特殊なつくりとなっており、アプリのルートディレクトリ内に配置されるservice_event_dispatch_setting.jsonというファイルの設定に従って、iframeの内部で動くアプリのURLを強制的に切り替える動作をする。これは画面の非同期的処理を実現するための簡便な仕掛けである。 | ||
+ | |||
従って、service_event_dispatch_setting.jsonに以下のような登録があると、 | 従って、service_event_dispatch_setting.jsonに以下のような登録があると、 | ||
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}, | }, | ||
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- | ロボットがinfo_move_start(移動開始通知)を送信すると、SysUIがアプリの画面を強制的にonmove.phpに切り替えるという設定となる。 | + | ロボットがinfo_move_start(移動開始通知)を送信すると、SysUIがアプリの画面を強制的にonmove.phpに切り替えるという設定となる。これによって、常時通信を監視しなくても、イベント駆動型の画面切り替えが簡便に製造可能となる。 |
==== 外部API ==== | ==== 外部API ==== | ||
+ | 外部APIは上記とはまったくことなる仕組みであり、SysUIの継承や制約なく、独自の外部システムと連携するためのAPIである。送信はBUDDYのIPアドレス: | ||
+ | )に対してロボット側からPOSTの形で実行される。 | ||
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==== 種類 ==== | ==== 種類 ==== |