BUDDY::Intruder 保守用資料
構成概要
附属品構成
BUDDY::Intruder
├─ BUDDY::Intruder 本体
├─ 標準棚
│ ├─ 3段棚柱
│ ├─ 棚板 x3
├─ 延伸棚 (オプション)
│ ├─ 4段棚柱
│ ├─ 棚板 x1
└─ 免振機構 (オプション)
ソフトウェア構成
ハードウェア構成
IntruderフルAssy
├─ ベアボーンAssy
│ ├─ 基板プレートAssy
│ ├─ 下部センサAssy
│ ├─ 3DカメラAssy
│ ├─ 頭部Assy
│ │ ├─ ディスプレイAssy
│ │ └─ 顔リアパネルAssy
│ └─ ボディAssy
│ ├─ ロッカーAssy
│ │ ├─ 胴体フレームAssy
│ │ └─ メインプレートAssy
│ ├─ ボギーAssy
│ ├─ バンパセンサAssy
│ ├─ LED基板Assy
│ └─ 上部センサAssy
└─ カバー類
規定する保守の流れ
御客様入電
└─ １次対応 （ヒアリング・現象把握・切り分け）
├─ 電話案内でのサポート完了
├─ 保守会社での遠隔接続
├─ 駆け付け
| ├─ 現地サポート完了
| └─ 工場センドバック
└─ メーカーエスカレーション遠隔接続
Intruderトラブルシューティング
Intruder工場保守
ロッカーAssyをもって機体の同一性認識とし、製品シリアル番号が発番される。ロッカーAssyの内部部品は全て修理不可な構造板金部品である。
機体性能保証はベアボーンAssyにて行う。カバー類は基本性能に関わりがないため、一部部品は現地交換も可能である。保守部品提供が可能であり、部品購入時に組付け図面を交付する。
交換部品一覧
| 種別 | パーツ名 | 現地対応 | 備考 | 想定故障率 |
|---|---|---|---|---|
| 駆動 | モーター | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 10-5/h |
| 駆動 | タイヤ | 〇 | Fit 5*10-4/h | |
| 駆動 | キャスタ | 〇 | Fit 5*10-4/h | |
| 制御装置 | 頭部Assy | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 5*10-4/h |
| 制御装置 | システム基板 | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 5*10-4/h |
| 制御装置 | モータードライバ | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 5*10-4/h |
| 制御装置 | 中継基板 | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 5*10-4/h |
| 制御装置 | LED基板 | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 5*10-4/h |
| センサ | 上部センサAssy | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 2*10-4/h |
| センサ | 下部センサAssy | - | ベアボーン動作試験必須 | Fit 2*10-4/h |
| センサ | 3DカメラAssy | - | シリアル番号登録必須・ベアボーン動作試験必須 | Fit 2*10-4/h |
| カバー | タイヤカバー | ◎ | 磁石のみ | - |
| カバー | バンパカバー | ◎ | - | - |
| カバー | バッテリーカバーAssy | ◎ | - | - |
| カバー | 胴体カバーAssy | 〇 | - | - |
| カバー | 背面カバー | ◎ | - | - |
| カバー | 基板蓋カバー | ◎ | - | - |
| カバー | バッテリー天面カバー | ◎ | - | - |
| 棚 | 棚板Assy | ◎ | - | - |
| 棚 | 棚柱Assy | ◎ | - | - |
※頭部Assyは、ディスプレイ、SBCを含むロボットの主演算装置。内部部品の単体交換は不可。必ず製造工場センドバックにて対応