BUDDY::Intruder トラブルシューティング表

起動時

メインスイッチを押しても起動しない、画面がつかない

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
ESU001非常停止スイッチ非常停止スイッチがOFF(押せる状態)になっているか確認非常停止スイッチを解除するユーザー
ESU002バッテリ残量不足メイン電源スイッチが点灯しているか確認する充電するユーザー
ESU999ハードウェア故障上記全てで切り分け不能な場合工場センドバック現地保守員

画面が立ち上がったが、BUDDYロゴが表示されない

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EWU001SSIDエラーWi-FiのSSIDに半角スペースが入っていないことを確認するWi-FiのSSIDから半角スペースを削除し、再起動ユーザー
EWU999OS起動エラー上記全てで切り分け不能な場合工場センドバック現地保守員

画面が立ち上がり、BUDDYロゴまでは表示されたが、目的地一覧が表示されず、30秒以上地図取得エラーが表示されて先にすすめない

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EASU001SLAM起動エラー地図作成ツールの「ロボット制御」を選択し、正常に地図が読み込まれることを確認読み込まれない場合は再起動遠隔保守員
EASU002RTINO起動エラー地図作成ツールの「ロボット制御」を選択し、正常に地図が読み込まれることを確認読み込まれる場合は地図を再作成現地保守員
EASU999ROS設定エラー上記全てで切り分け不能な場合工場センドバック現地保守員

目的地表示がおかしい

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EAPP001地図情報更新エラー地図作成ツールの「ロボット制御」を選択し、正常に地図が読み込まれ、地図データが保存されていることを確認アプリのメニューから再起動を行う遠隔保守員
EAPP999OS起動エラー上記全てで切り分け不能な場合工場センドバック現地保守員

目的地を選択しても移動開始しない・動きがおかしい(初めて動かす場合)

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
ESET001目的地埋没設定した目的地が物理的に障害物に囲まれているなどで到達できなくなっていないか確認目的地への到達可能なルートを確保するか、目的地の位置を変更する現地保守員
ESET002自己位置埋没地図作成ツールのロボット制御モードを利用して、現在の自己位置が壁や禁止エリアなどに埋まっていないか確認する手動で動かして壁等への埋没から脱出させる。目的地であった場合は壁等から十分な距離を離す現地保守員
ESET003ToFセンサ反応ブレーキ解除ボタンを使用して走行を停止させ、別の方向を向けた状態から再度移動開始して動くか確認する該当の場所が目的地だった場合、目的地の場所を変更する現地保守員
ESET004地図不一致標準アプリ上で表示されている目的地名称と地図作成アプリで設定した目的地名称が一致することを確認する目的地名称を変更する ※1現地保守員
ESET101地図の歪み地図作成ツールでスキャンした地図の歪みを確認 ※2 地図を再作成する現地保守員
ESET102環境誤認迷走必ず同じ場所で迷う場合該当箇所にロボットに判別可能な特徴をつけ、地図を再作成する現地保守員
ESET103黒色誤認黒い物体に突っ込んでいく場合該当箇所に白色のマーカーとなる紙等を貼り、地図を再作成する現地保守員
ESET104高反射誤認金属や鏡に突っ込んでいく場合該当箇所に白色のマーカーとなる紙等を貼り、地図を再作成する現地保守員
ESET105太陽光誤認特定の時間帯に窓やガラス戸に向けて動きを停止してしまう場合ブラインド等を設置現地保守員
ESET999設置時機材エラー上記全てで切り分け不能な場合工場センドバック現地保守員

目的地を選択しても移動開始しない(使用中の場合)

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EOST001目的地埋没設定した目的地付近に人がいたり、ルート上に障害物があって進行できなくなっていないか確認目的地への到達可能なルートを確保するユーザー
EOST002自己位置埋没-手動で動かして目的地に再設置をするユーザー
EOST003ステータスエラー-バンパセンサを反応させ、内部ステータスをクリアしてから移動指示を行うユーザー
EOST004充電表示エラー画面右肩のバッテリ残量を確認、0または20%以下の場合充電するユーザー
EOST005フリーズ画面操作が効かない(タッチしても反応がない)場合再起動するユーザー
EOST006地図エラー「目的地の設定が不正です」という種類のエラーがでる場合メニューの地図選択から正しい地図を選択しなおすユーザー
EOST007タイヤスタック停止した状態で、ブレーキ解除スイッチを押しながらタイヤを手で回そうとし、回らない場合内部部品破損、構造部品のずれの可能性があり、直ちに使用を停止し、工場センドバック現地保守員
EOST999移動開始エラー上記全てで切り分け不能な場合メーカー遠隔サポート遠隔保守員

動きがおかしい(使用中の場合)

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EOMV001ダンシングその場で旋回や弧を描いて動く場合再起動するユーザー
EOMV002自己位置喪失再起動してもなおらない場合既知の目的地に再設置するユーザー
EOMV003環境変化上記の状態位置のまま、地図ツールのロボット制御でロボットの自己位置が正しい場所を示しているかをユーザーに手動で移動してもらいながら確認する。正しい位置を示さない場合地図を再作成する遠隔保守員・現地保守員
EOMV999機材故障上記全てで修正不可能な場合工場センドバック現地保守員

障害物を全く認識せずにつっこんでしまう

※ ロボットは障害物を認識し回避または停止することを100%保証することはできません。1回ぶつかっただけであれば正常なロボットの動作範囲であり、保守対象とはなりません。連続して障害物にぶつかり続けるような事象の場合にご対応ください。

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EOOD001LiDAR起動不具合BUDDY前面下部のLiDARが回転していない場合再起動するユーザー
EOOD002LiDARUSB不具合回転している場合地図ツールのロボット制御でロボットの自己位置が正しい場所を示しているかをユーザーに手動で移動してもらいながら確認する遠隔保守員
EOOD0033Dカメラ起動不具合3Dカメラの内部の赤いLEDが点灯してない場合再起動する遠隔保守員
EOOD999センサ不具合上記で解決しない場合工場センドバック現地保守員

異音・異臭がする

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EONS001構造部品異常何かをこするような音がし続ける場合内部の構造部品がずれている可能性があり、直ちに使用を停止、工場センドバック現地保守員
EONS002電子部品発煙バチっという音や、煙、焦げたにおいがする場合基板やモーターが焼けた可能性があり、直ちに使用を停止、工場センドバック現地保守員

その他

事象ID原因事象確認事項解決手段対応者
EOOO001機材破損バッテリーが充電できない直ちに使用を停止、工場センドバック現地保守員
EOOO002機材破損画面が反応しない再起動ユーザー

※1 ロボットに登録する名称等では半角カタカナや空白スペースなどは避けてください

※2 地図の作成の失敗例・成功例はこちら