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| sier:api:info_halt [2024/02/05 12:02] – 作成 admin | sier:api:info_halt [2024/02/05 12:02] (現在) – admin | ||
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| - | ====== 移動開始通知API ====== | + | ====== 障害物検知通知API ====== |
| - | 移動開始指示を受けて自律移動を開始したことを通知する。 | + | 障害物を検知し一時停止したことを通知する。 |
| ==== リクエスト ==== | ==== リクエスト ==== | ||