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トレース:
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req_move
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info_halt
障害物検知通知API
障害物を検知し一時停止したことを通知する。
リクエスト
論理名称
物理名称
データ型
規定値
備考
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サンプル
{ "type":"info_halt" }
目次
障害物検知通知API
リクエスト
サンプル
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