現在地取得API

現在のロボット位置（座標、角度）の取得を要求する

 {			
	"type":"get_current_location",			
 }

　 { 　 “type”:“get_current_location”, 　 “data”:{ 　 “map_name”: “test”, 　 “destination_name”: “厨房”, 　 “point”:{ 　 “point_x”:56.5, 　 “point_y”:11.2,

　		"point_z":0
　	},
　	"stop_angle": {
　		"point_x":0,
　		"point_y":0,
　		"point_z":0,
　		"point_w":62.5
	　}
　}

　}