トレース: • req_usb_command • req_set_location • info_restart_move • req_read_usb_cache • info_read_usb_cache • get_current_location • req_current_location • info_trancate_usb_cache • set_message_destination • info_motor_collision_detection

移動開始通知API

バンパセンサによる衝突検知したことを通知する。

リクエスト

論理名称物理名称データ型規定値備考
----

サンプル

{
  "type":"info_motor_collision_detection",
}