現在のロボット位置（座標、角度）の取得を要求する ※レスポンスはACKであり、内容はinfoにて返却
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - |
{
"type":"req_current_location",
}
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 結果コード | result_cd | 文字列 | 0 | 結果コード(0:正常 1：異常） |
| エラーコード | error_cd | 文字列 | empty | エラー時のエラー判別コード（任意） |
| エラーメッセージ | error_msg | 文字列 | empty | エラーメッセージ（任意） |
{
"type":"req_current_location",
"result":{
"result_cd":"0",
"error_cd":"",
"error_msg":""
}
}