自律移動の開始をRtinoへ指示する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 目的地名称 | destination_name | 文字列 | - | - |
| 停止先誤差 | xy_goal_tolerance | 数値 | - | emptyまたは項目なしでデフォルト値で動作。目的地で停止する際に、この数値[mm]で指定された誤差を目標とする。通常110mm,250mmが推奨値 |
{
"type":"req_move",
"data":{
"destination_name":"厨房",
"xy_goal_tolerance":250
}
}
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 結果コード | result_cd | 文字列 | 0 | 結果コード(0:正常 1：異常） |
| エラーコード | error_cd | 文字列 | empty | エラー時のエラー判別コード（任意） |
| エラーメッセージ | error_msg | 文字列 | empty | エラーメッセージ（任意） |
{
"type":"req_move",
"result":{
"result_cd":"0",
"error_cd":"",
"error_msg":""
}
}