ロボットが自己位置認識のずれを起こした際などに、明示的にカレントマップ上の現在位置を指定する。現在位置はマップ上の目的地名で指定する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 目的地名称 | destination_name | 文字列 | - | 現在位置として設定する目的地名称 |
{
"type":"req_set_location",
"data": {
"destination_name":"厨房"
}
}
| 論理名称 | 物理名称 | データ型 | 規定値 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 結果コード | result_cd | 文字列 | 0 | 結果コード(0:正常 1：異常） |
| エラーコード | error_cd | 文字列 | empty | エラー時のエラー判別コード（任意） |
| エラーメッセージ | error_msg | 文字列 | empty | エラーメッセージ（任意） |
{
"type":"req_set_location",
"result":{
"result_cd":"0",
"error_cd":"",
"error_msg":""
}
}