トレース: • req_stop_move

停止指示API

Rtinoへ自律移動停止を指示する。 ※レスポンスはACKであり、完了はinfoにて返却

リクエスト

論理名称物理名称データ型規定値備考
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サンプル

 {			
	"type":"req_stop_move",	
 }

レスポンス

論理名称物理名称データ型規定値備考
結果コードresult_cd文字列0結果コード(0:正常　1：異常）
エラーコードerror_cd文字列emptyエラー時のエラー判別コード（任意）
エラーメッセージerror_msg文字列emptyエラーメッセージ（任意）

サンプル

{			
　"type":"req_stop_move",		
　"result":{		
		"result_cd":"0",
		"error_cd":"",
		"error_msg":""
　}		
}